심현철 교수팀, IEEE IROS2016 Autonomous Drone Racing Challenge에서 First Prize 수상

우리 학과 심현철 교수 지도하에 박사과정 정성구, 조성욱, 석사과정 이한섭 학생이 10월 9일부터 10월 14일까지 대전 컨벤션 센터에서 개최된 지능형 로봇 및 시스템 분야 최대 국제학술대회인 ‘2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems’ 에서 열린 Competition 중 Autonomous Drone Racing Challenge에 참가하여 매우 우수한 성적으로 First Prize를 수상하였다. 공식 기록은 1분 26초 동안 총 10개의 장애물 통과이고 2위 TU Delft 팀과 동일한 장애물 통과기록이지만 1분이상 빠른 통과속도를 기록하였다. 대회 중 관중들로부터 연구실에서 자체 개발한 비행제어컴퓨터가 선보인 GPS 비수신 환경 하의 안정된 비행 성능과 스테레오 카메라를 활용하여 협소하고 밀집된 장애물 환경 하의 충돌회피 및 통과성능을 선보여 많은 박수를 받았다.