정보 및 제어 시스템 연구실, NIPS 2018 게재 승인.

우리 학과 정보 및 제어 시스템 연구실 (지도교수: 최한림) 에서 작성한 논문이 인공지능 분야 최우수 학회인 NIPS 2018 (Google h5-index: 134) 에 게재 승인되었다. 본 연구에서는 고차원 모션 계획 및 최적 제어 문제를 효과적으로 다루기 위한 기법을 제시하였다.
논문 제목: Adaptive Path-Integral Autoencoder: Representation Learning and Path Planning for Dynamical Systems
저자: 하정수, 박영진, 채혁주, 박순서, 최한림