연구실

연구실

  • Aerospace Robotics and Mechanisms Laboratory
  • 관리자 |
  • 2021-10-21 11:45:30|
  • 2189
  • 연구실명
  • 항공우주 로보틱스 및 메커니즘 연구실
  • 교수
  • 이대영(Lee, Dae-Young)

연구실 소개

항공우주 로보틱스 및 메커니즘 연구실은 항공우주 어플리케이션을 위한 로봇 및 기계 메커니즘 설계를 주 연구 테마로 합니다. 종이접기 기반 가변 형상 메커니즘, 소프트 로보틱스, 능동 소재 등 새로운 방향의 메커니즘 설계 방법에 대해 고민하고, 이를 바탕으로 혁신적인 항공우주 어플리케이션을 구상하고 구현합니다.

  • 웹사이트 주소 : arml.kaist.ac.kr
  • 이메일 주소 : ae_dylee@kaist.ac.kr
  • Tel : 042-350-3712
  • Office : N7-5동 #208
  • 실험실 : N7-5동 #102

연구분야

  • Origami Engineering, Space Robotics, Active Materials  
  • 새로운 개념의 어플리케이션 구상 및 구현
  

고하중 지지가 가능한 종이접기 기반 가변형 바퀴. 특별히 고안된 종이접기 설계 제작 방법을 통하여 1톤 이상의 하중 지지가 가능한 종이접기 메커니즘을 구현하는 것에 성공하였다.
Science Robotics 2021 vol. 6 표지 논문으로 선정되었다. (High Payload Origami Wheel, Science Robotics, vol. 6, no. 53, 2021 Cover)


 
  • 메커니즘 설계


종이 모형에서 시제품까지 패턴 변화 과정. 기구학적인 특성 뿐만 아니라 재료 두께, 강성, 어플리케이션의 특수한 상황 등을 복합적으로 고려한 설계 방법을 연구한다.  

 
  • 메커니즘 제작 방법 개발


고하중 지지 바퀴 제작 과정. 재료 선정, 가공 방법, 조립 방법 등 어플리케이션의 실제작을 위한 연구를 수행한다.