연구실 소개

한국과학기술원(KAIST) 항공우주공학과 이정률 교수님에 의해 운영되고 있는 광전로보틱스 연구실(Opto-Electro-Robotics Lab, OERL)에서는 로봇, 레이저, 안테나, 인공지능 등의 기술을 응용하여, 실제 사용되는 다양한 구조에 대한 센싱, 비파괴 검사, 성능 측정 등을 가능하게 하는 연구를 수행 중이다. 특히 레이저를 이용한 로보틱 비파괴 검사(Robotic nondestructive testing), 구조 건전성 모니터링(Structural Health Monitoring)을 비롯하여 스텔스 기술(Stealth Technology), 3D 프린팅(Additive Manufacturing), 진단 인공지능(Diagnostic Artificial Intelligence) 등을 연구한다. 이러한 기술들을 응용하여, 스마트 격납고(Smart Hangar), 우주 발사체(Space Launcher), 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV: UAM, UCAV), 풍력 터빈(Wind Turbine), 유무인 전투기(Fighter) 등 다양한 곳에 적용하고 있으며, 이를 위한 기술 개발 및 연구에 집중하고 있다. 또한 OERL은 보잉(Boeing), 삼성전자, 한국항공, 대한항공, 공군 항공기술연구소 등 국내외 유수한 산업체와 연구기관과 협업하여 연구를 진행하고 있다. 

• 웹사이트 주소 : oerl.kaist.ac.kr
• 이메일 주소 : leejrr@kaist.ac.kr
• Tel : 042-350-3768
• Office : N7-2동 #3334

연구분야

• 로보틱 및 광학 비파괴 센싱, 구조 건전성 모니터링, 스텔스 및 레이돔 기술, 진단 인공지능, 복합재, 3D 프린팅