우리 학과 최한림 교수 연구팀(팀명: LiCS-KI)이 2024 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 기간 중에 개최된 The BARN Challenge에서 우승을 차지하였다.

올해 3회를 맞이하는 본 대회는 고도로 제한된 환경에서 최신 자율주행 기술을 경쟁하는 대회이다. 참가탐들은 자율주행 알고리즘을 개발하고, 이를 Clearpath사의 JACKAL 로봇에 탑재하여 다양한 장애물 환경에서 목표지점 도달여부를 겨루었다.

LiCS-KI 팀은 가상환경에서 치뤄진 예선에서 최고 기록으로 본선에 진출하였고, 본선인 하드웨어 경연에서 참가팀들 중 가장 많은 시나리오에 대해서 목표점에 도달하며 1위를 차지하였다.