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  • 이대영 / 조교수
  • 관리자 |
  • 2022-04-18 15:16:13|
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이대영

조교수

안녕하세요, 항공우주공학과에 새로 부임하게 된 이대영입니다. 저는 포항공과대학교에서 학사 과정을, 서울대학교에서 석사와 박사 과정을 마친 후 Harvard Microrobotics 연구실에서 박사 후 연구원으로 근무하다가 2021년 10월 1일자로 카이스트 조교수로 부임하게 되었습니다. 저는 새로운 형태의 로봇 어플리케이션을 고안하고 이를 위한 메커니즘을 설계하는 연구를 해왔습니다. 이를 위해서 남들이 흔히 사용하지 않는 방법들을 많이 시도하였는데요, 그 중 종이접기는 저의 주력 분야 중 하나입니다. 메커니즘 설계와 종이접기가 다소 어색한 조합처럼 보일 수도 있지만, 우산이나 접이식 가구와 같은 간단한 것에서부터 인공위성의 태양광 패널이나 우주 돛, 안테나와 같은 우주 구조까지 사실 이미 많은 곳에서 활용하고 있는 설계 기술입니다.

연구소개

앞으로는 더욱 다양한 우주 미션에 대한 상상과 더불어, 이를 위한 새로운 메커니즘 및 로봇 시스템을 구현하는 것을 목표로 연구를 수행하고자 합니다. 접을 수 있는 달탐사 로버, 우주 쓰레기 수거를 위한 대형 그리퍼, 인공위성을 위한 전개형 보호막, 스스로 조립되는 우주 거주지 등 다양한 주제들을 다룰 예정입니다. 전통적인 메커니즘 설계 방법에서부터 종이접기, 생체모사 메커니즘, 소프트 로보틱스, 지능재료 등의 최신 기술까지 다양한 메커니즘 설계 방법을 활용하여 문제 해결을 위한 창의적인 방법에 대해서 고민하고 실현하는 것이 주 연구 활동이 될 것입니다.