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- 이대영 교수, 강경지 박사과정, 대한민국 올해의 10대 기계 기술상 수상
- 관리자 |
- 2024-11-28 02:27:03|
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우리 학과 이대영 교수 및 강경지 박사과정은 2024 기계의 날 행사에서 한국기계기술단체총연합회가 선정하는 2024 대한민국 올해의 10대 기계기술상을 수상하였다. 수상을 한 “130g의 무게로 100kg 이상의 물체를 들 수 있는 직조 그리퍼” 기술은 KIST 송가혜 박사팀과 공동 개발한 기술로, 유연하고 가벼운 플라스틱 띠를 나선 직조(Spiral Weaving)라 명명된 독자 개발한 기하 구조로 엮어 로봇 그리퍼를 구현하는 기술이다. 기존 그리퍼에 비해 수십배 이상의 파지 성능을 가지고 있으며, 하나의 구동기로 다양한 물체의 포획이 가능하고, 단순한 구조로 고장이나 오염에 대해서도 강인한, 높은 실용성을 가지는 그리퍼 기술이다. 해당 성과는 Nature Communications 23년 10월호에 게재되었고 뉴로메카에 기술이전 되었으며, KAIST 인공위성연구소 능동제어위성 개발 과제에 채택되어 2027년 우주 임무를 준비 중에 있다.
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