스포트라이트

  • 이동헌 / 조교수
  • 관리자 |
  • 2025-09-01 09:29:14|
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이동헌

항공우주공학과 조교수

우주탐사 궤적 설계, 위성 군집 및 편대 제어, 자세 제어 알고리즘

안녕하세요. 카이스트 항공우주공학과 이동헌입니다. 저는 KAIST 항공우주공학과에서 2010년도에 박사학위를 취득하고 한국항공우주연구원, 한국항공대학교 등에서 근무한 다음 24년 1월에 부임하였습니다.

연구소개

Q1. 현재 교수님의 연구실에서 다루고 있는 연구 주제는 무엇인가요?
저희 연구실은 크게 세 가지 분야에 집중하고 있습니다. 
첫째, 궤도 역학을 기반으로 한 우주탐사 궤적 설계입니다. 특히 저추력 추진이나 다체 천체 환경에서의 최적화된 궤적을 연구하고 있습니다.
둘째, 위성 군집 및 편대 비행 제어로, 위성 간 협력 임무를 위한 궤도 유지 및 제어 전략을 개발합니다.
셋째, 온보드 자동화를 목표로 자세 명령 생성 알고리즘에 대해 연구를 수행하고 있습니다.


Q2. 교수님께서 연구 외적으로 가장 즐기는 활동이나 취미는 무엇인가요?
저는 운동과 여행을 좋아합니다. 요즘엔 잘 못하고 있지만 수영을 좋아했었습니다. 하지만 요즘엔 수영을 못하고 집 앞에서 조깅하거나 공을 이용한 운동을 즐기고 있습니다. 또한, 가족과 함께 시간이 매우 중요하다고 생각해서 소중한 추억을 남기기 위해 여행 가는 것을 좋아합니다.

Q3. 학문적·개인적 삶에서 균형을 유지하기 위해 어떤 습관을 가지시나요?
매일 아침에 눈을 뜨면 하루를 계획하고 잠들기 전에 오늘 세웠던 계획 대비 달성도를 정리해 보려고 합니다. 그리고 연구와 개인 생활을 분리하려고 노력합니다. 
연구가 몰입을 요구하는 만큼, 일정 시간은 나만의 시간으로 비워 놓고 운동을 하거나 가족들과 시간을 나누려고 노력하는데 쉽지 않은 것 같습니다. 하지만 균형된 삶이 오히려 연구 집중도를 높여준다고 생각하기에 계획을 세우고 집중하는 습관을 가지려고 노력합니다.

Q4. 대학원생이나 학부생을 지도하실 때 가장 중요하게 생각하는 가치나 태도는 무엇인가요?
저는 무엇보다 자기 주도성을 강조합니다. 연구실에서 교수로서 연구 주제, 방향과 길을 제시하였을 때 연구 주제를 자기 것으로 만들고, 스스로 문제를 정의하여 풀어가는 과정에서 진정한 성장과 창의성이 발현된다고 생각합니다.

Q4. 연구실 학생들에게 특히 강조하시는 역량은 무엇인가요?
이 글을 작성하면서 곰곰히 생각해 보니 세 가지를 강조하고 있는 것 같습니다. 첫째, 탄탄한 기초 역량입니다. 궤도역학, 동역학, 수치해석 같은 기초가 흔들리면 응용 단계에서 한계가 분명히 드러나기에 기초 역량이 중요한 것 같습니다. 둘째, 문제 해결 능력입니다. 정답이 없는 상황에서 가설을 세우고 검증하며, 새로운 접근을 찾아내는 능력을 길러야 한다고 생각합니다. 셋째, 연구 성과를 전달하는 능력입니다. 아무리 좋은 결과도 정리와 표현이 부족하면 빛을 발하기 어려운 것 같습니다. 

Q6. 연구 인생에서 기억에 남는 도전과 극복의 경험이 있다면 들려주실 수 있나요?
한국항공우주연구원 달탐사사업단에서 근무할 당시 달탐사를 위한 궤적설계 연구가 제일 도전적이였다고 생각합니다. 예상했던 설계 방법이 제대로 작동하지 않아 몇 달간을 동료들과 몰입했던 기억은 잊지 못할 것 같습니다.  문제를 더 깊이 파고들면서 새로운 수치적 접근법을 찾았고, 결국 기존보다 더 효과적인 결과를 얻을 수 있었다고 생각합니다.

Q8. 차세대 연구자(학생, 대학원생)들에게 가장 강조하고 싶은 메시지는 무엇인가요?
-호기심을 잃지 않고 끊임없이 스스로에게 질문을 던지면 좋을 것 같습니다. 항공우주공학은 여전히 미지의 영역이 많습니다. 그만큼 새로운 기여를 할 수 있는 기회가 많습니다. 한국의 항공우주공학 연구는 이제 단순 추격 단계를 넘어, 세계적인 흐름을 주도하는 단계로 가고 있다고 생각되며 다양한 분야에서 한국이 목소리를 낼 수 있습니다. 학생 여러분이 이 흐름 속에서 자신의 호기심을 연구로 연결한다면, 세계 무대에서 충분히 큰 역할을 할 수 있을 것입니다.
 

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